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26943 | 아두이노 로봇팔용 고출력 서보모터 MG996R (180도 회전) | 버튼을 누르지 않았는데 입력값대로 작동됩니다 | CC&C | 2024-05-08 | 56 |
25726 | 아두이노 로봇팔용 고출력 서보모터 MG996R (180도 회전) | MSP 430 호환 | 이도현 | 2023-09-23 | 146 |
24826 | 아두이노 로봇팔용 고출력 서보모터 MG996R (180도 회전) | HCPCA9685 라이브러리 파라미터 수정 관련 문의 | 1805524872@k | 2023-05-19 | 401 |
24753 | 아두이노 로봇팔용 고출력 서보모터 MG996R (180도 회전) | MG966R 회전 각 해상도 문의 | 1805524872@k | 2023-05-12 | 434 |
23707 | 아두이노 로봇팔용 고출력 서보모터 MG996R (180도 회전) | 라이브러리 질문 | 치영 | 2022-11-10 | 10 |
일단 기본적으로 독립적으로 하고 싶으시면 코드를 A는 증가 혹은 +, B는 감소 혹은 - 같은 식으로 회전 방향이 반대로 진행되게 하면 되는데
모터 드라이버 쉴드와 같은 경우는 그냥 핀별로 독립적인 명령을 내리면 되거든요 1번핀은 시계방향으로, 2번핀은 반시계방향으로 이런 식으로요
드라이버 1개로 모터 16개까지 제어 가능한데......